Su questo blog ho pubblicato diversi progetti elettronici e tutorials ma nessuno relativo ad applicazioni robotiche; per questo inizio con questo post una serie di tutorial per neofiti che spiegheranno come realizzare un piccolo robot e come programmarlo per compiere diverse funzionalità, quali evitare ostacoli, seguire una linea, ricevere comandi via radio…
Per consentire veramente a tutti di poter seguire questi tutorial, ho scelto come base un kit veramente economico (circa 20 euro) venduto da Banggood:
Il kit comprende:
- uno chassis con base in acrilico, motori DC, ruote e caster (la ruota girevole frontale)
- un Arduino Uno (clone) con il relativo cavetto USB
- una scheda controllo motori basata sul chip L298N
- uno shield per il collegamento di sensori
- un sensore a ultrasuoni HC-SR04
- un mini servocomando
- cavi, viti…
Ecco alcune foto dell’unboxing:
